拴狗绳结打法中的背心式是一种简单但效果很好的方式，使狗狗在牵引时更加舒适并减少对其颈部的压力。背心式绳结主要利用狗狗的胸部和肩部来分散拉力。以下是如何打这种结的步骤：

找到合适的绳子：使用一根坚固、长度适中的绳子。

确定绳子的中点：首先找到绳子的中心点。

环绕狗的脖子：从狗的脖子背后将绳子的中点放在狗的胸前，然后将两端拉到狗的背部。

固定在胸部：将两端的绳子交叉放在狗的胸部，然后从两侧带到狗的背部。

固定在背部：将两端的绳子在狗的背部交叉，然后带到狗的腹部。

绕过狗的腹部：将绳子从狗的腹部两侧带到胸部。

固定绳子：将绳子的两端在胸前交叉，并固定。确保不会过于紧绷，避免给狗带来不适。

完成：调整绳子，确保它舒适地贴合狗的身体，并没有过于紧绷的地方。

背心式结为狗提供了一种更加稳定和舒适的方式，特别是对于那些容易拉扯或挣脱的狗狗。但是，请确保在任何情况下都密切监视狗狗，避免其受伤。如果不确定如何打结或担心结的安全性，可以考虑咨询专业的犬类教练或购买专为狗设计的背心式牵引带。